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真空吸盘的应用,机械人必须了解的

文章出处:斯麦特网人气:-发表时间:2022-03-31 09:38【

一、真空吸盘:

又常被称为吸盘,又被称为真空吊具。当与被吸物件接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间,经过抽走或淡薄密封空间里面的空气,达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件

二、真空的产生:

是以压缩空气的高速流动吸附真空腔中的空气而使真空腔产生负压从而形成真空。

三、真空吸盘的应用:

在真空的应用中,存在密封系统和非密封系统。

3.1、密封系统:

密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。

密封系统通常是指应用于:搬运玻璃板,搬运表面光滑的金属板,将容器抽成真空,测试设备或装置的气密性等。

3.2、非密封系统:

非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如,搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露,也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。

非密封系统通常是指应用于:搬运纸板箱、泡沫板类物件(这类主要通过所搬运的物件泄露),搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等(这类主要通过真空吸盘边缘泄露)

四、真空吸盘的类型及使用场合

真空吸盘一般分扁平吸盘、1.5折波纹吸盘及多折波纹吸盘等。

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扁平气缸                                     1.5折波纹气缸                                 多折波纹吸盘


4.1、扁平吸盘

压缩行程短,可实现快速搬运;

适合搬运表面平整的物件;

适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。

4.2、1.5折波纹吸盘:

压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿;

适合搬运表面不平整或者弯曲的物件;

适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。

4.3、多折波纹吸盘:

压缩行程大,可较大程度地对表面不平整物件进行高度补偿;

适合搬运表面不平整或者弯曲的物件;

负载能力有限,不适合于快速搬运及翻转动作。

五、真空吸盘的选型计算:

一般情况下,可根据供应商的样本或者跟供应商沟通后就可以选择合适的真空吸盘及配套件。

真空吸盘选型时一般考虑如下几个技术参数:

5.1、吸力:

是指真空吸盘用于垂直提升时能抓取、提升物件的最大重量,这个数据跟真空吸盘的有效吸附面积及真空压力成正比。

F=P X S

其中:F----吸力

P----大气压与真空吸盘内部的压力差值,即真空度

S----有效吸附面积

5.2、侧向力:

是指真空吸盘用于侧向提升过程中能抓取、提升物件的最大重量。这个数据跟真空吸盘的吸力及摩擦系数有关。

FL=F X μ =F X S Xμ

其中:FL----侧向力

F----吸力

P---大气压与真空吸盘内部的压力差值,即真空度

S---有效吸附面积

μ----摩擦系数

摩擦系数的参考值如下表:

工件表面类型

摩擦系数μ

备注

潮湿或者油性的表面

0.1~0.4


光滑平整表面(玻璃、石板、塑料、金属)

0.5


粗糙平整表面(干燥)

1


5.3、安全系数:

上述计算所得的吸力或者侧向力的数值只是理论值,在实际的应用中还得考虑很多因素,比如吸盘的大小及形状,工件的表面粗糙度、形状、硬度,搬运速度,翻转动作等等,这样在真空吸盘选型时就必须考虑安全系数。

一般情况下,安全系数K≥2。

安全系数的参考值如下表:

工件类型或者工况类型

安全系数K

备注

光滑平整工件表面

2


光滑平整工件表面高速移动或翻转

4


粗糙或者不规则工件表面

4


纸箱包装

4


软袋包装

6



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